JOGA turi kompleksinį, holistinį požiūrį į žmogų kaip į kūno, proto ir sielos visumą. Kiekvienas žmogus – tai sudėtinga vientisa sistema, todėl neužtenka vien tik fizinių pratimų, norint pasiekti harmoniją bei ramybę. Siekdamas suprantamai perteikti jogos mokymą žmonėms, svamis Višnu-devananda suformavo vientisą ir paprastą jogos sistemą pagrįstą penkiais jogos principais, kurie įgalina praktikuoti jogą kaip visavertę savęs tobulinimo sistemą. Tai principai, kuriuos kiekvienas nesunkiai pritaikys savo gyvenime: